本发明公开一种车辆轨迹的确定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。具体方案包括：获取目标事件中的第一数据和第二数据，根据第一数据和第二数据，以及参考事件对应的激进度，确定目标事件对应的激进度，并根据目标事件对应的激进度，确定目标轨迹生成模型，且根据目标轨迹生成模型确定目标车辆的目标车辆轨迹。本发明结合目标事件中的第一数据、第二数据以及参考事件对应的激进度，确定出目标事件对应的激进度，使得目标事件对应的激进度能够更加准确地表征目标事件发生后目标车辆的行驶行为的激进程度，从而确定出适用性更好的目标轨迹生成模型，提高了确定出的目标车辆轨迹的准确性。