周围车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种周围车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据车道线确定主车辆的主车车道以及相邻车道；基于预设的环境模型，从主车车道和相邻车道上确定主车辆周围的目标车辆；获取目标车辆的路径预测类型、预测速度和横向路径特征；根据路径预测类型、预测速度和横向路径特征，分析目标车辆的动机意图类型；基于动机意图类型，在空间上对目标车辆进行多个目标位置点采样，以获得多条采样轨迹；获取多条采样轨迹中成本最低的采样轨迹，作为目标车辆的预测行驶轨迹；能够实现主车辆的周围车辆的行驶轨迹的预测，准确率较高，从而提高主车辆自动驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
周围车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291116A
申请号 ：
CN202210077961.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
温勇兵李攀刘懿许扬
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
广州德科知识产权代理有限公司
代理人 ：
林翠
优先权 ：
CN202210077961.7
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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