一种车辆意图和轨迹预测的方法
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摘要
本发是一种车辆意图和轨迹预测的方法。包括以下步骤：步骤一、获取驾驶交通数据集；步骤二、插入间隙的定义；步骤三、相关信息信息提取；步骤四、对交通数据集进行特征相关信息提取和状态标记；步骤五、利用隐马尔可夫模型进行车辆行为识别；步骤六、基于意图的轨迹预测；步骤七、基于车辆动力学模型的轨迹预测；步骤八、基于意图和基于车辆动力学模型的轨迹预测结合；步骤九、指标收益计算；步骤十、未来行为推理；步骤十一、最终意图预测结果。本发明能准确预测周边车辆的意图和轨迹信息，以提高自动驾驶车辆的行驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆意图和轨迹预测的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112347567A
申请号 ：
CN202011353299.0
公开（公告）日 ：
2021-02-09
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
CN112347567B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
蔡文奇何钢磊张羽翔李鑫张超
申请人 ：
青岛莱吉传动系统科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市莱西市经济开发区扬州路52号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
崔斌
优先权 ：
CN202011353299.0
主分类号 ：
G06F30/15
IPC分类号 ：
G06F30/15 G06F30/20 G01C21/34 G06F119/02
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法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-10-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20201127
申请日 : 20201127
2021-02-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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