一种基于注意力机制的驾驶员意图识别及车辆轨迹预测方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种针对驾驶员的意图识别及自车车辆轨迹预测的方法,其主要包括以下步骤：步骤一、基于自车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅰ，对编码后的信息计算并获得注意力得分；步骤二、基于周车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅱ，对编码后的信息计算并获得重要性得分；步骤三、基于自车历史轨迹信息编码器识别驾驶员意图，即计算左转、保持车道、右转的概率，并建立解码器预测获得自车车辆的未来位置。
基本信息
专利标题 ：
一种基于注意力机制的驾驶员意图识别及车辆轨迹预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114368387A
申请号 ：
CN202111569877.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田彦涛王凯歌郝子绪唱寰黄兴卢辉遒
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
代理机构 ：
吉林省中玖专利代理有限公司
代理人 ：
李泉宏
优先权 ：
CN202111569877.9
主分类号 ：
B60W40/08
IPC分类号 ：
B60W40/08 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/08
涉及驾驶员或乘客的
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/08
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
