一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法

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摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法，包括步骤如下：（1）获取车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息；（2）获取制动过程中制动踏板压力、制动踏板位移及当前车速信息；（3）根据步骤（1）、步骤（2）中获取的信息，计算得到对驾驶员制动意图的判断结果；（4）使用DS证据理论对上述得到的判断结果进行融合，将满足融合规则的结果作为最终结果输出。本发明通过踏板力与踏板位移进行制动意图识别的同时，利用毫米波雷达获得前方物体距离与相对速度并进行制动需求判断，将二者的识别结果通过DS证据理论进行决策层融合，使制动意图的识别更加准确。

基本信息

专利标题：

一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112721939A

申请号：

CN202110054863.7

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2021-01-15

授权号：

CN112721939B

授权日：

2022-04-08

发明人：

于博洋王春燕张自宇赵万忠陈国平朱耀鎏孟琦康曹铭纯

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

贺翔

优先权：

CN202110054863.7

主分类号：

B60W40/09

IPC分类号：

B60W40/09 B60W40/105 B60W40/02