本发明提供一种融合船舶驾驶员经验的船舶路径规划方法，将采集到的各类信息进行分类存储，生成航行场景数据库和对应的驾驶员行为数据库，判断当前船舶所处的海域是否为安全海域，若是则剔除当前船舶的各类信息。分析船舶驾驶员在特定航行场景下的行为数据，将所有数据进行预处理并导入深度学习网络模型中进行学习，进一步学习驾驶员的避碰、路径规划策略。本发明通过在船舶航行途中采集船舶航行场景信息及对应的船舶驾驶员行为信息，并进行存储、归类、学习，将学习到的船舶驾驶员避碰、路径规划策略运用于智能船舶决策中，能有效提升船舶智能化程度，推进智能船舶技术的发展。