一种路径规划方法及路径规划装置

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摘要

本发明实施例涉及电子信息技术领域，公开了一种路径规划方法及路径规划装置。该路径规划方法包括：根据获取到的全部待监控区域的位置、及所要求的监测精度和无人驾驶飞行器UAV的数量，建立飞行路径建立路线规划模型；其中，路线规划模型包括UAV完成的飞行路径所用的时间和UAV在空间节点的监控时间的目标函数；基于第一预设算法的推演，生成路线规划模型的初始解；基于初始解与路线规划模型在第二预设算法的推演下，生成路线规划模型的最优解；其中，所述最优解表示UAV完成对待监控区域的监控任务所用的最短监控时间。本发明中，通过构建数学规划模型进行UAV飞行路径的求解，该模型同时考虑了无人机因完成监测任务所访问空间节点的顺序和高度。

基本信息

专利标题：

一种路径规划方法及路径规划装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109000651A

申请号：

CN201810552847.9

公开（公告）日：

2018-12-14

申请日：

2018-05-31

授权号：

CN109000651B

授权日：

2022-04-19

发明人：

镇璐李淼

申请人：

上海大学

申请人地址：

上海市宝山区上大路99号上海大学东区1号楼管理学院

代理机构：

上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

成丽杰

优先权：

CN201810552847.9

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20