路径规划方法及路径规划系统

授权

摘要

本发明公开了一种用于机场飞行区域的路径规划方法，包括实时采集机场飞行区域航空器运行状态、任务中车辆行驶状态和车辆任务分配状态、路网动态数据、车辆交通状态和航空器交通状态；根据步骤S1采集的数据实时动态规划车辆在航空器路网路径和道路路网路径；采集高精度地图数据，将飞行区域内航空器和车辆的实时动态路径显示在所述高精度地图数据上；计算高精度地图上路网中的所有交通冲突点；对经过交通冲突点的车辆和航空器发出冲突预警。本发明公开了一种用于机场飞行区域的路径规划系统。本发明能避免由于任务主导造成信息数据滞后产生的安全隐患，利于机场飞行区域内交通安全管理，能避免发生交通冲突和安全事故影响整个机场的运行效率。

基本信息

专利标题：

路径规划方法及路径规划系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111707282A

申请号：

CN202010349765.1

公开（公告）日：

2020-09-25

申请日：

2020-04-28

授权号：

CN111707282B

授权日：

2022-05-20

发明人：

张林郭晓英曹力

申请人：

上海波若智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区张杨路707号二层西区205室

代理机构：

上海浦一知识产权代理有限公司

代理人：

焦天雷

优先权：

CN202010349765.1

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34 G01C21/32