本发明涉及远程驾驶领域，尤其涉及一种行车路径规划方法和装置。上述方法应用于远程服务设备，包括：接收到待驾驶车辆的远程驾驶请求时，根据远程驾驶请求确定待驾驶车辆的出发地和目的地；确定连通出发地和目的地的多条第一候选路径，每条第一候选路径包括多个路径点，每个路径点均配置有一个网络质量参数；根据各条第一候选路径中网络质量参数大于第一阈值的路径点的数量，确定目标路径；将目标路径发送至待驾驶车辆的远程驾驶舱，以使远程驾驶舱根据目标路径向待驾驶车辆发送操控指令。本发明实施例提供的行车路径规划方法可以根据各条路径的网络质量参数确定目标路径，以保证远程驾驶过程中车辆驾驶安全。