车辆的路径规划方法、装置和系统

授权

摘要

本申请提供一种车辆的路径规划方法、装置和系统。该方法包括：云端设备可以根据预设周期，通过路侧设备获取预设路段的车流信息。云端设备可以在第一路径规划模型中匹配该车流信息，确定其对应的目标规划路径。云端设备根据每一车辆的预设行驶轨迹，生成行驶指令。云端设备可以根据车辆编号确定每一车辆的车辆终端。云端设备可以将每一车辆对应的行驶指令发送到车辆终端。本申请的方法，提高了行驶轨迹的规划效率，提高了该预设路段的交通效率。

基本信息

专利标题：

车辆的路径规划方法、装置和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113295181A

申请号：

CN202110853525.X

公开（公告）日：

2021-08-24

申请日：

2021-07-28

授权号：

CN113295181B

授权日：

2022-04-15

发明人：

吕飞

申请人：

国汽智控（北京）科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

霍莉莉

优先权：

CN202110853525.X

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34 G05D1/02