路径规划方法、装置、存储介质及车辆
公开
摘要
本公开涉及一种路径规划方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取初始的硬边界，所述初始的硬边界是根据车辆所处的车道的边界确定的；在目标动态障碍物的前方，将与所述目标动态障碍物最近的第一硬边界中的目标边界段向第二硬边界移动目标距离；根据所述第二硬边界以及移动所述目标边界段后的第一硬边界约束对所述车辆进行的行驶路径规划，以使所述车辆在所述车道内横向避让所述目标动态障碍物。采用本公开这种方式，能使车辆更加平稳的行驶并避让动态障碍物。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法、装置、存储介质及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608602A
申请号 ：
CN202210406795.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李昊谭伟刘力文张弛
申请人 ：
小米汽车科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾尧
优先权 ：
CN202210406795.0
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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