路径规划方法、装置、存储介质与电子设备
公开
摘要
本公开提供了一种路径规划方法、路径规划装置、计算机可读存储介质与电子设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取规划区域的道路数据；根据所述道路数据确定所述规划区域中的可行驶路线和所述可行驶路线的多个定位点；以各所述定位点为顶点，根据各所述定位点的相邻关系在各所述顶点之间建立边，得到所述可行驶路线的路网拓扑图，所述路网拓扑图中的边的权重依据构成所述边的顶点的道路参数确定；根据所述路网拓扑图进行路径搜索，确定所述规划区域中的规划路径。本公开可以提高路径规划方法的适用性和灵活性。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法、装置、存储介质与电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623842A
申请号 ：
CN202210222952.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王浩然张亮亮
申请人 ：
京东鲲鹏（江苏）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
代理机构 ：
北京律智知识产权代理有限公司
代理人 ：
王辉
优先权 ：
CN202210222952.2
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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