本申请公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取源点和目的点的坐标，并根据两个点的坐标确定两个点之间的相对位置；基于相对位置确定从源点到目的点的方向对应的第一偏移角度、目的点到源点的方向对应的第二偏移角度；按照第一偏移角度和预设距离对源点进行位置偏移，得到第一参考点，并按照第二偏移角度和预设距离对目的点进行位置偏移，得到第二参考点；确定依次通过源点、第一、二参考点、目的点的曲线段，得到源点和目的点之间的路径。通过本申请，解决了相关技术中通过连接直线的方式进行路径规划，容易产生路径重叠，而通过随机连接曲线的方式进行路径规划，路径展示效果差的问题。