本申请涉及一种机器人、路径规划方法、装置和存储介质。该机器人包括存储器和处理器；该存储器用于存储有计算机可读指令，该处理器用于实现如下步骤；获取机器人当前的第一位置以及目标清扫区域对应的全覆盖路径信息，全覆盖路径信息包括多个全局路径索引点和障碍物分布区域；根据第一位置以及多个全局路径索引点，确定第一位置与第二位置之间的候选局部路径，第一位置和第二位置为目标清扫区域中的不同位置，第二位置根据所述第一位置、所述多个全局路径索引点以及路径截取目标确定；根据障碍物分布区域，对候选局部路径进行重新规划，得到第一位置与第二位置之间的目标局部路径。采用本方法能够提高路径规划灵活性。