移动机器人的路径规划方法、路径规划装置及终端设备
授权
摘要
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种移动机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：获取第一局部路径参数集合，并将所述第一局部路径参数集合中的每组局部路径参数对应生成一组待选局部路径位置信息；获取当前的路径规划周期对应的全局路径中的路径线段和所述移动机器人当前的运动状态，并根据所述路径线段和所述移动机器人当前的运动状态从生成的各组待选局部路径位置信息中确定出一组目标局部路径位置信息；根据所述移动机器人当前的运动状态和所述目标局部路径位置信息，确定所述当前的路径规划周期对应的目标局部路径。通过上述方法，能够有效增强全局路径规划方法的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人的路径规划方法、路径规划装置及终端设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111288995A
申请号 ：
CN202010169199.6
公开（公告）日 ：
2020-06-16
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN111288995B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
霍烺诚吴运才陈勇全钱辉环
申请人 ：
深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张全文
优先权 ：
CN202010169199.6
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-07-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20200312
申请日 : 20200312
2020-06-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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