本公开的实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备、介质及路径导航方法。该路径规划方法包括：确定第一端点与第二端点，其中，第一端点位于第一空间，第二端点位于第二空间；获取第一空间与第二空间之间的各个通行口；分别确定各个通行口与第一端点之间的第一最优路径，和各个第一最优路径的权重值；基于各个第一最优路径和各个第一最优路径的权重值，确定第一端点和第二端点之间的目标最优路径。本公开实施例提供的路径规划方法、装置、电子设备、介质及路径导航方法通过第一端点与第一空间的各个通行口的第一最优路径，进一步确定第一端点与第二端点间的目标最优路径，能够优化不同空间融合的一体化路径规划结果。