本说明书一个或多个实施例提供一种路径规划方法及装置、电子设备、存储介质；该方法可以包括：从至少一个交通工具在历史行程的行驶路线中选取出出发地和目的地均相匹配的多个行驶路线；计算选取出的多个行驶路线之间的轨迹相似度以得到至少一个相似路线集合，同一相似路线集合内的行驶路线之间的轨迹相似度符合相似条件，且同一相似路线集合内的行驶路线均对应同一类型的交通工具；当存在针对目标交通工具的待规划路径时，确定符合所述待规划路径的出发地和目的地，且与所述目标交通工具的类型相匹配的目标相似路线集合，并从所述目标相似路线集合中选取作为所述待规划路径的候选路径。