本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及时空大数据、智能交通等人工智能技术领域。其中，路径规划方法包括：根据停车空间中的障碍物，生成所述停车空间的布局图；根据车辆的行驶顺序，获取位于当前车辆之前的历史车辆的历史行驶路径；根据所述布局图、所述历史行驶路径、以及所述当前车辆的起点位置与终点位置，得到所述当前车辆的行驶路径。本公开能够提升在规划车辆驶入或者驶出停车空间时的行驶路径的准确性、安全性与效率。