本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种鞋底喷胶路径规划方法、系统、电子设备及可读存储介质，包括：获取单个鞋底图像的鞋底边缘轮廓，在有环状边墙鞋底和无环状边墙的鞋底边缘轮廓之间插入分界线，将分界线进行水平移动，得到平行于所述分界线的平行线，形成所述平行线与所述鞋底边缘轮廓的边缘轮廓交点到同一端的所述分界线与所述鞋底边缘轮廓的内缩轮廓交点之间的分区曲线，将分区曲线、平行线与鞋底边缘轮廓的边缘轮廓交点之间的鞋底边缘轮廓曲线片段、分界线与内缩轮廓的内缩轮廓交点之间的内缩轮廓曲线片段进行拟合得到喷胶规划路径。本发明采用多层分区处理，可扩展性强，替代了人工进行全自动化喷胶作业，提高企业智能化生产效益。