路径规划方法和电子设备

授权

摘要

本申请提供一种路径规划方法和电子设备，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：确定目标工作地图的工作主方向；根据工作主方向，将目标工作地图按照第一旋转方向旋转预设角度，生成第一地图，其中，第一地图的工作主方向与第一地图的图像坐标系的目标坐标轴平行，第一地图包括可通行区域和不可通行区域；在第一地图中的可通行区域生成多条平行的主方向路径，将主方向路径按照第二旋转方向旋转预设角度，生成第二地图，其中，第二旋转方向与第一旋转方向相反，第二地图中包括目标工作地图和旋转后的主方向路径；根据第二地图生成目标规划路径。本申请提供的技术方案能够减少弓字形规划时的计算量，更快速的计算出弓字形规划路径。

基本信息

专利标题：

路径规划方法和电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113867371A

申请号：

CN202111462952.1

公开（公告）日：

2021-12-31

申请日：

2021-12-02

授权号：

CN113867371B

授权日：

2022-06-07

发明人：

李宣政

申请人：

深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

赵倩

优先权：

CN202111462952.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02