本发明提供一种复杂地形路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标区域的遥感影像数据、道路矢量数据和地形高程数据；以遥感影像数据中像素对应的地理区域为栅格，生成目标区域的栅格地图；基于遥感影像数据、道路矢量数据和地形高程数据，确定栅格地图中每一栅格的通行可行性；基于栅格地图中起点所在栅格和终点所在栅格，以及每一栅格的通行可行性，确定目标区域中起点与终点之间的规划路径。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能够在道路信息不全或者缺少道路的野外环境中自动规划出适合车辆行驶的最优路径，提高了车辆在野外环境中行驶的安全性和通行效率。