机器人路径规划方法、装置及电子设备
实质审查的生效
摘要

本申请实施例公开了机器人路径规划方法、装置及电子设备,所述方法包括:在为当前机器人进行路径规划的过程中,针对当前起始节点S的多个周围节点进行探索时,获取环境中其他机器人的路径信息;其中,所述路径信息包括节点序列,和/或在节点上的停留情况信息;针对在周围节点N上可能与所述当前机器人冲突的至少一个冲突机器人,根据所述至少一个冲突机器人分别对应的路径信息,确定对应的冲突类型;根据所述冲突类型,分别确定所述至少一个冲突机器人在所述周围节点N为所述当前机器人造成的交通代价,以用于确定所述周围节点N的总代价。通过本申请实施例,能够在复杂的环境中进行多机器人的路径规划,具有更强的适用性。

基本信息
专利标题 :
机器人路径规划方法、装置及电子设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114527751A
申请号 :
CN202210074429.X
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-01-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李晶陈伟
申请人 :
北京极智嘉科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701
代理机构 :
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 :
南海燕
优先权 :
CN202210074429.X
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220121
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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