本申请实施例公开了机器人路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：在为当前机器人进行路径规划的过程中，针对当前起始节点S的多个周围节点进行探索时，获取环境中其他机器人的路径信息；其中，所述路径信息包括节点序列，和/或在节点上的停留情况信息；针对在周围节点N上可能与所述当前机器人冲突的至少一个冲突机器人，根据所述至少一个冲突机器人分别对应的路径信息，确定对应的冲突类型；根据所述冲突类型，分别确定所述至少一个冲突机器人在所述周围节点N为所述当前机器人造成的交通代价，以用于确定所述周围节点N的总代价。通过本申请实施例，能够在复杂的环境中进行多机器人的路径规划，具有更强的适用性。