路径规划方法、装置及扫地机器人

授权

摘要

本申请实施例提出一种路径规划方法、装置及扫地机器人，方法包括：在检测到扫地机器人达到第一电量的情况下，根据扫地机器人的规划路径信息，获取扫地机器人的待移动路径信息；根据待移动路径信息，预测扫地机器人在达到第二电量的情况下扫地机器人在地图中的第一位置，第二电量小于第一电量；根据第一位置和各充电座在地图中的第二位置，生成充电路径，充电路径用于使扫地机器人在电量耗尽前移动至充电座。本申请实施例由于在第一电量时对第二电量所到达位置进行了预测，因此能够基于预测后的位置和各充电桩的位置生成充电路径，以保证扫地机器人在需要充电时当前电量的可移动范围内有充电座。

基本信息

专利标题：

路径规划方法、装置及扫地机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111007860A

申请号：

CN201911342517.8

公开（公告）日：

2020-04-14

申请日：

2019-12-23

授权号：

CN111007860B

授权日：

2022-04-05

发明人：

高磊徐晓明陈桐

申请人：

江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号

代理机构：

北京市铸成律师事务所

代理人：

王一

优先权：

CN201911342517.8

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02