扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质及扫地机器人
授权
摘要
本申请涉及一种扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质以及扫地机器人，其中，方法包括：获取扫地机器人中清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，基于清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，计算得到清扫路径宽度范围值，基于清扫路径宽度范围值可以进一步确定扫地机器人在清扫路径中相邻路径的路径宽度，按照确定的相邻路径的路径宽度，生成扫地机器人路径规划结果。整个过程中，由于预设路径重叠区宽度是相同的，区别于传统路径重叠区宽度变化情况，在针对相同清扫区域相同清扫标准清扫时，其清扫总路径减少，可以显著提升扫地机器人清扫效率。
基本信息
专利标题 ：
扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质及扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113171040A
申请号 ：
CN202110446862.7
公开（公告）日 ：
2021-07-27
申请日 ：
2021-04-25
授权号 ：
CN113171040B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
欧阳镇铭杨旭丁海峰符招永
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区前山金鸡西路
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄恕
优先权 ：
CN202110446862.7
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-08-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20210425
申请日 : 20210425
2021-07-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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