本申请实施例提供一种扫地机器人及其控制方法，扫地机器人包括设备本体、喷汽组件和驱动组件，设备本体内设置有水箱，喷汽组件包括蒸汽发生器和蒸汽喷管，蒸汽喷管设置于设备本体的下方，将蒸汽发生器与水箱连通，蒸汽发生器的出汽口与蒸汽喷管的一端连通，蒸汽喷管的另一端朝向设备本体的前进方向。在进行清扫时，驱动组件驱动滚轮带动设备本体沿前进方向行进，且控制蒸汽喷管喷射蒸汽以润湿滚刷沿前进方向的待清扫区域。通过在扫地机器人增加超声波雾化水蒸汽功能，在扫地机器人作业过程中让雾化水蒸汽预先湿润地面表层能够有效的降低噪音、减少粉尘污染、提升扫地机器人及地板使用寿命。雾化水蒸汽还附带改善室内空气湿度、净化环境等功能。