扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，所述扫地机器人控制方法包括：获取扫地机器人的工作区域的障碍物信息，进而基于所述障碍物信息，确定所述工作区域中的非平滑区域，进而基于所述非平滑区域和所述扫地机器人的工作模式，控制所述扫地机器人对所述工作区域进行清洁。本申请解决了扫地机器人控制效果差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428497A
申请号 ：
CN202011178398.X
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栾成志
申请人 ：
苏州三六零机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G3-2101
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
薛福玲
优先权 ：
CN202011178398.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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