本发明提供了一种扫地机器人的控制方法，包括：判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫；若所述目标场景中存在昆虫，则判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内；若所述昆虫位于所述扫地机器人的捕获范围内，则输出捕获信号，使所述扫地机器人启动吸尘装置吸入所述昆虫；判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫，包括：获取所述目标场景的图像信息；根据所述图像信息判断是否存在移动的目标对象；若存在所述目标对象，则判断所述目标场景中存在昆虫。基于本发明的技术方案，无需污染家里空气，在扫地机器人清洁环境时即可捕获或驱赶昆虫，确保用户的环境健康卫生。