本发明提供一种扫地机器人补光控制方法及一种扫地机器人，应用在智能家居通信网络中，智能家居通信网络中包括支持视觉导航的扫地机器人、预先设置在家居环境中的照明设备，所述方法包括：扫地机器人采集工作区域的光照参数；根据光照参数，确定工作区域当前是否满足视觉导航条件；若否，则向照明设备发送相应的照明控制指令，以使照明设备提高对工作区域的照明效果。在本发明中，扫地机器人能够自行判断当前工作区域的光照情况，并能够在光照不足时控制照明设备进行智能化补光，从而使得自身可以通过视觉导航进行清扫工作，减少了外界光照对视觉导航的影响。并且整个过程无需用户人工控制，十分便利。