本发明提供了一种智能扫地机器人的控制方法，所述方法包括：获取智能扫地机器人的清扫路径的图像；根据所述图像确定所述清扫路径是否存在障碍物；如果存在障碍物，获取智能扫地机器人与障碍物之间的距离；当所述距离小于预设值时，利用气体传感器检测所述智能扫地机器人的当前位置是否存在目标气体，所述目标气体包括第一气体和第二气体；当存在目标气体时，控制所述智能扫地机器人进行对应的清洗操作或者避让操作。本发明还提供了一种智能扫地机器人的控制装置。本发明还提供了一种智能扫地机器人。本发明技术方案提供的智能扫地机器人的控制方法，能够识别动物排泄物并选择性地清洗动物排泄物。