本发明公开了一种具有暖气功能的扫地机器人和控制方法，包括主体，所述主体包括尘盒和喷气孔，所述主体上设有通气管道，该通气管道设置在尘盒和喷气孔之间，用于将从尘盒中出来的气流引导至喷气孔，所述通气管道上设有加热模块和第一温度传感器，所述加热模块用于对从尘盒中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器用于检测通气管道内的气流的温度。通过在扫地机器人的尘盒后端设置加热模块来对扫地机器人将要喷出的气流进行加热，使房间的温度升高，提高用户的使用体验；扫地机器人只需要对喷出的气流进行加热就可以起到暖风机的效果，结构简单，利用率高，生产成本和能耗低。