机器人路径动态规划方法、装置及机器人
公开
摘要
本发明公开了一种机器人路径动态规划方法、装置及机器人。该方法包括：根据预定路线或者预定位置，在机器人的作业范围内确定机器人作业的第一条路径；结合机器人的实时位置、实时角度、预定偏移角度，以及机器人与最近障碍物或最近历史路径的实时距离，调整机器人的运动姿态使得机器人沿着与最近历史路径或者最近障碍物保持预定距离的路径行进，在机器人行进过程中实时检测覆盖信息，如果相邻区域均为已覆盖区域，则重新搜索起始点，控制机器人导航至搜索到的起始点，循环执行此步骤，直至机器人无法找到新的起始点。采用本申请的路径规划方法，提高了机器人稳定性和工作效率，适用于工作环境中有较多动态障碍物的复杂场景。
基本信息
专利标题 ：
机器人路径动态规划方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610042A
申请号 ：
CN202210374453.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘春洋闫东坤
申请人 ：
北京盈迪曼德科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210374453.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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