本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，包括送餐机器人，所述送餐机器人包括机器人头部、机器人颈部和机器人身部。本发明中，设置的调节机构，通过设置的三个直线模组、多级电动伸缩杆和伸缩组件，使送餐机器人一次性可以运送多个餐盘，解决了现有的送餐机器人一次性只能运送单个餐盘的缺点，设置的调节机构，具有设计新颖、节省运送时间的优点；本发明中，设置的，设置的调节机构，将三个多级电动伸缩杆的行程设计不一，使用者和用餐者在拿取盘中的实物的时候便于存取，同时也可以根据餐盘的大小来调整上下两个餐盘的间距，使之具有灵活运用和调节简单的优点。