机器人的路径规划方法及装置

授权

摘要

本发明实施例公开了一种机器人的路径规划方法及装置，该方法包括：接收待处理任务，基于所述待处理任务中的起点和终点确定目标机器人的运行路径；根据所述目标机器人的运动方向确定其运行路径的方向，基于所述运行路径的方向对至少两个目标机器人的运行路径进行冲突检测；当至少两个目标机器人的运行路径存在冲突时，根据预设路径规划策略重新规划所述至少两个目标机器人的运行路径。通过上述方法，在对机器人进行路径规划时将路径方向纳入考虑，能够减少机器人运行冲突的检测时间并且丰富路径规划方案，提高了系统的运行效率。

基本信息

专利标题：

机器人的路径规划方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109991977A

申请号：

CN201910162350.0

公开（公告）日：

2019-07-09

申请日：

2019-03-04

授权号：

CN109991977B

授权日：

2022-04-29

发明人：

靳宝琪李洪祥孟祥鑫杨佳王永锟

申请人：

斯坦德机器人（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区上合股份工业园D栋1层

代理机构：

深圳中细软知识产权代理有限公司

代理人：

安秀梅

优先权：

CN201910162350.0

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02