跟随路径规划方法以及足式机器人
实质审查的生效
摘要
一种足式机器人的跟随路径规划方法，该跟随路径规划方法包括：获取目标物体的位姿信息；在目标物体周围形成一个虚拟障碍物；识别规划地图内的实体障碍物；根据位姿信息、虚拟障碍物以及实体障碍物在规划地图内规划所述足式机器人的位姿跟随路径。虚拟障碍物具有与目标物体相同的姿态，且将目标物体包裹于内，可保证足式机器人在靠近目标物体时保持与目标物体具有相同的姿态，并优化了位姿跟随路径的平滑性。本发明还提供一种足式机器人。
基本信息
专利标题 ：
跟随路径规划方法以及足式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326736A
申请号 ：
CN202111642217.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑大可陈盛军肖志光
申请人 ：
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
汪飞亚
优先权 ：
CN202111642217.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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