足式机器人的路径规划方法、电子设备及可读存储介质
公开
摘要
本申请提供一种足式机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取足式机器人的全局路径，全局路径包括至少一个节点；根据周围环境的感测信息构建局部地图，局部地图覆盖至少一个节点；基于足式机器人的运动性能参数和局部地图构建局部可通过地图；根据足式机器人的全局定位精度、全局路径、足式机器人的当前位置以及局部可通过地图确定足式机器人的局部目标节点，及基于局部可通过地图、局部目标节点及足式机器人的当前位置，规划足式机器人的局部路径。本申请可使得足式机器人在全局定位精度异常的情形下亦可进行自主导航。
基本信息
专利标题 ：
足式机器人的路径规划方法、电子设备及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564027A
申请号 ：
CN202210267679.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑大可陈盛军肖志光
申请人 ：
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
饶智彬
优先权 ：
CN202210267679.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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