本公开涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备，该机器人规划路径校验方法包括：确定机器人的规划路径中一路径点，并基于障碍物探测信息判断在路径点处是否存在待校验的目标障碍点；在存在目标障碍点时，基于目标障碍点相对于机器人的位置构建对应的障碍点索引结构以及配置对应的机器人的轮廓点；其中，位置包括左侧和右侧；根据轮廓点和障碍点索引结构确定机器人在路径点处的最小障碍距离；遍历规划路径中所有的路径点，以根据机器人在各路径点处的最小障碍距离确定规划路径的校验结果。本公开提供的机器人规划路径校验方法能够高效且准确地计算障碍物与机器人之间最小距离。