机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台
公开
摘要
本申请公开了一种机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台，路径生成模型定参方法应用于移动平台，移动平台包括移动机构，机器人路径生成模型定参方法包括：根据移动平台构建路径生成模型，路径生成模型包括移动机构对应的待整定参数；获取定参指令，并解析定参指令获取移动机构对应的运行参数；根据运行参数控制移动机构运行，并将运行参数输入路径生成模型以生成移动平台的计算路径；在控制移动机构运行的过程中，获取移动平台的反馈路径；根据计算路径与反馈路径对待整定参数进行参数整定，获得定参路径生成模型，以补偿移动机构安装误差带来的路径偏差，提升移动平台定位导航的精度。
基本信息
专利标题 ：
机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625130A
申请号 ：
CN202210190486.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张米令何驭西张朝辉许瑨
申请人 ：
西安优艾智合机器人科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办高新一路18号海归路4层4068号
代理机构 ：
深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何姣
优先权 ：
CN202210190486.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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