行驶路径生成装置、行驶路径生成方法、车辆控制装置以及车辆...
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种行驶路径生成装置及行驶路径生成方法，其能够抑制对于在生成车辆的行驶路径时不能检测到行驶位置的行驶区间生成插补精度差的行驶路径的情况，并生成插补精度好的行驶路径。提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，其能够基于如上所述生成的行驶路径来控制车辆的行驶。一种行驶路径生成装置(100)及行驶路径生成方法，其比较在时间上处于前后关系的两个行驶位置及两个行驶方位，判定是否在两个行驶位置之间进行插补，在被判定为进行插补的情况下，生成在被判定为进行插补的两个行驶位置之间进行插补的行驶路径。
基本信息
专利标题 ：
行驶路径生成装置、行驶路径生成方法、车辆控制装置以及车辆控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114424024A
申请号 ：
CN201980100415.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
角谷文章冈田纯一吉田裕基平冈昭彦
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
邓晔
优先权 ：
CN201980100415.7
主分类号 ：
G01C21/26
IPC分类号 ：
G01C21/26 B60W30/10 G01C21/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/26
申请日 : 20190925
申请日 : 20190925
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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