本发明提供一种基于列生成算法的车辆路径规划方法、装置和系统，属于物流配送技术领域。所述方法包括：当接收到路径规划信号时，获取当前物流节点待分配的订单数据；根据订单数据，确定待规划的多个路径点；以配送车辆统一出发节点为原点，将多个路径点划分为多个扇形初始分组；根据多个扇形初始分组，确定子问题的总数目；构建总数目对应的多个子问题，构建初始的主问题；基于列生成算法，迭代求解多个子问题和主问题，确定待分配的一组可行车辆配送任务路径；其中，在每次列生成迭代中，每个子问题对应一个子问题构建分组，子问题构建分组至少包括一个扇形初始分组中的路径点。采用本发明，可以求解大规模的车辆路径规划问题。