一种车辆的路径规划方法和装置
公开
摘要
本发明实施例提供了一种车辆的路径规划方法和装置，所述方法包括：响应于目标用户的路径规划请求，生成目标车辆从当前位置到目标位置的一条或多条候选路径；确定所述一条或多条候选路路径信息中各道路的道路属性信息；根据所述道路属性信息，确定所述一条或多条候选路径中路径代价信息；基于所述路径代价信息，确定所述目标车辆的目标路径。通过本发明实施例，实现了根据道路属性推荐适合车辆行驶的路线，避免安全隐患，提升用户安全感。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆的路径规划方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608598A
申请号 ：
CN202210290457.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张攀
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN202210290457.5
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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