本发明公开了一种车辆路径规划的确定方法，涉及车辆路径规划技术领域。包括车辆单元、中央服务器单元以及远程终端，车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接，中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接。该车辆路径规划的确定方法，车载单元与中央服务器单元进行无线连接，利用车载终端及时获取车辆信息，通过设置采集车辆的车辆信息，并根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，在智能车辆行驶时，生成的最优的全局路径，便于车辆的出行使用，由于车辆的实时车辆数据获取和路径规划均在服务器完成，路径规划的实时性、准确性较高，提升了路径规划的准确性和效率。