泊车路径规划方法、装置、车辆及存储介质

授权

摘要

本发明公开了泊车路径规划方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。本发明可在移动体泊入车位过程中，记录移动体的第一泊入路径、车位位置及移动体的当前位置的同时，检测移动体的当前位置是否符合第一预设条件，以判断移动体采用当前的泊入路径是否能安全的泊入车位内；若移动体的当前位置不符合第一预设条件，则表示采用第一泊入路径无法将车辆泊入车位内，可控制移动体从移出车位位置，再根据移动体的当前位置和车位位置对泊入轨迹进行重新规划生成第二泊入路径，以使移动体安全移入车位位置。本发明能够对已经分位于车位内的车辆，重新进行泊入路径规划，以保证移动体安全快速的泊入车位位置，提高了用户的体验效果。

基本信息

专利标题：

泊车路径规划方法、装置、车辆及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112172793A

申请号：

CN202010969038.5

公开（公告）日：

2021-01-05

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN112172793B

授权日：

2022-06-10

发明人：

丁磊何彦

申请人：

华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室

代理机构：

上海申新律师事务所

代理人：

俞涤炯

优先权：

CN202010969038.5

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06