期望路径车辆横摆控制方法
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摘要
期望路径车辆横摆控制方法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决期望路径车辆横摆控制的问题，要点是包括S1.建立反映橫摆运动的车辆动力学模型；S2.以该车辆动力学模型建立等效滑膜的橫摆力矩控制器，效果是基于准滑膜控制建立了橫摆力矩控制器，利用双曲正切函数代替符号函数，有效降低了准滑膜控制的抖振现象。
基本信息
专利标题 ：
期望路径车辆横摆控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109017759A
申请号 ：
CN201810857821.5
公开（公告）日 ：
2018-12-18
申请日 ：
2018-07-31
授权号 ：
CN109017759B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
葛平淑宋鹏赵秀春张江燕张涛
申请人 ：
大连民族大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
代理机构 ：
大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘斌
优先权 ：
CN201810857821.5
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-01-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20180731
申请日 : 20180731
2018-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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