车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置
实质审查的生效
摘要
本公开涉及一种车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置，所述车道导航路径生成方法包括获取道路导航路径和包括有车道属性信息和道路属性信息的地图文件；基于所述地图文件的道路属性信息，确定所述道路导航路径对应的道路序列；基于所述地图文件中的车道属性信息，确定所述道路序列中满足行驶规则的车道；利用满足行驶规则的车道，确定与所述道路导航路径对应的车道导航路径。本公开实施例可实现简单方便的得到车道级别的导航路径。
基本信息
专利标题 ：
车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537434A
申请号 ：
CN202210187513.2
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜磊马政刘春晓石建萍
申请人 ：
上海商汤临港智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202210187513.2
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200320
申请日 : 20200320
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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