自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置
实质审查的生效
摘要
一种自动驾驶行进路径生成装置，识别位于车辆的周围的移动体，基于车辆的地图上的位置、移动体的地图上的位置及地图信息，算出车辆的自动驾驶的自身车辆路径和移动体的多个预测路径，基于多个预测路径和移动体的速度，对每个预测路径算出沿着预测路径移动的移动体产生的预测加速度，基于预测加速度与加速度阈值的比较结果，确定多个预测路径中的在行进路径的生成中使用的预测路径即对象路径，基于自身车辆路径和对象路径生成行进路径。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518748A
申请号 ：
CN202111045084.7
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2021-09-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
堀田大地河内太一林勇介
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
段承恩
优先权 ：
CN202111045084.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210907
申请日 : 20210907
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
