生成自动驾驶车辆的轨迹的方法
授权
摘要
在一个实施方式中，响应于基于自动驾驶车辆(ADV)周围的驾驶环境检测到障碍物，系统将障碍物投影到站‑时间(ST)图形上，其中，ST图形表示在不同时间点处障碍物的相对于ADV的当前位置的位置。系统确定不与ST图形内的障碍物重叠的结束点的第一集合，其中，第一集合中的每个结束点表示可能的结束状况。系统基于ST图形生成在表示ADV的当前位置的起始点与第一集合中的结束点之间的轨迹候选项的第一集合。系统使用预先确定的轨迹选择算法选择第一集合中的轨迹候选项中的一个以根据障碍物控制ADV。
基本信息
专利标题 ：
生成自动驾驶车辆的轨迹的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110389583A
申请号 ：
CN201910036943.2
公开（公告）日 ：
2019-10-29
申请日 ：
2019-01-15
授权号 ：
CN110389583B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
张雅嘉许珂诚
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
马晓亚
优先权 ：
CN201910036943.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-11-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190115
申请日 : 20190115
2019-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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