用于自动驾驶车辆的轨迹形状生成的方法和装置
实质审查的生效
摘要
一种用于控制自动驾驶车辆或驾驶员辅助自动驾驶车辆(AV)的行驶方向和速度的装置。GPS和地图模块接收AV的开始位置和目的地位置。多个传感器识别AV的当前车道和提议车道。提供了用于控制AV的行驶方向和速度中的一个或多个的AV基线机动轮廓的数据库。轨迹轮廓生成器模块基于AV的开始位置、目的地位置、当前车道和提议车道以及从数据库挑选的AV基线机动轮廓来生成AV的具有小于2Hz的横向加速度的规划路径。转向控制模块基于所生成的AV规划路径控制AV的行驶方向，以及监督控制模块基于所生成的AV规划路径和内耳约束来控制AV的速度。
基本信息
专利标题 ：
用于自动驾驶车辆的轨迹形状生成的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364592A
申请号 ：
CN202080055833.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大卫·亚瑟·贝利丹尼尔·基勇·金
申请人 ：
LIT汽车公司
申请人地址 ：
美国俄勒冈州
代理机构 ：
北京德琦知识产权代理有限公司
代理人 ：
康泉
优先权 ：
CN202080055833.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/12 B60W30/18 B60W40/105 B60W40/107
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200610
申请日 : 20200610
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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