垂直泊车轨迹生成方法、装置、车辆及存储介质
授权
摘要
本申请提供一种垂直泊车轨迹生成方法，将泊车路径规划过程分为四个阶段，针对不同阶段根据车辆模型及当前场景计算出车辆当前阶段对应路径的基准曲线，再根据所述基准曲线生成曲率连续的目标轨迹，并根据所述目标轨迹生成垂直泊车轨迹，控制所述车辆按照所述垂直泊车轨迹泊入目标库位中。本申请还提供一种垂直泊车轨迹生成装置、车辆及存储介质。本申请可以使得自动泊车更加符合驾驶习惯，提升驾驶体验。
基本信息
专利标题 ：
垂直泊车轨迹生成方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112277931A
申请号 ：
CN202011127803.5
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN112277931B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李飞
申请人 ：
上海欧菲智能车联科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区嘉行公路222号1幢3层301室
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
常云敏
优先权 ：
CN202011127803.5
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W40/02 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20201020
申请日 : 20201020
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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