自适应轨迹生成方法及系统

授权

摘要

一种自适应轨迹生成方法及系统，该方法适用于车辆，由车用计算机来实施，并包含：(A)根据当前时间点的相关于所述车辆的车辆信息、车辆位置及至少一笔相关于所述车辆相距预定距离范围内的至少一个障碍物的障碍物信息，判定是否满足第一特定条件；(B)当判定出不满足所述第一特定条件时，根据所述当前时间点的所述车辆信息、该至少一笔障碍物信息、所述车辆位置、路况信息，及所述车流速度，判定是否满足第二特定条件；(C)当判定出满足所述第二特定条件时，根据所述当前时间点的所述车辆信息、该至少一笔障碍物信息、所述车辆位置，及所述路况信息更新当前轨迹路径，以及时闪避障碍物。

基本信息

专利标题：

自适应轨迹生成方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112693454A

申请号：

CN201911010869.3

公开（公告）日：

2021-04-23

申请日：

2019-10-23

授权号：

CN112693454B

授权日：

2022-06-07

发明人：

吴建锋林伯翰许琮明柯明宽

申请人：

财团法人车辆研究测试中心

申请人地址：

中国台湾彰化县

代理机构：

北京泰吉知识产权代理有限公司

代理人：

张雅军

优先权：

CN201911010869.3

主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W30/095 G08G1/16 G08G1/0967 G01C21/34