异形平面喷涂作业轨迹生成方法
实质审查的生效
摘要
一种可用于自动化鞋底喷涂胶的异形平面喷涂作业轨迹生成方法，通过获取作业平面的三维点云，以及提取定位平面轮廓上最高的点，得到平面轮廓的高低变化，进一步结合机器人末端姿态，生成适应不同平面边缘起伏，并与机器人末端姿态匹配的优化轨迹。该方法能够针对不同异形平面生成自适应作业轨迹，并且与机器人当前末端位姿相匹配，得到姿态上连续的轨迹。
基本信息
专利标题 ：
异形平面喷涂作业轨迹生成方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114373012A
申请号 ：
CN202111570167.8
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
左方睿王思文范伟
申请人 ：
中科新松有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
李艳霞
优先权 ：
CN202111570167.8
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T5/00 G06T1/00 G06V10/77 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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